| モード | 機能 |
| ジョイスティック |
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| 方位保持 | 設定方位保持機能（0〜359゜） |
| 船速保持 | 設定船速保持機能（0〜5kt：0.2ktステップにて設定可能） |
| 方位船速保持 | 設定方位（0〜359゜）、船速（0〜5kt：0.2ktステップにて設定可能）の保持、特に水中降下型観測機器等には本船との相対位置が完全に確保でき、観測時間短縮に寄与している。 |
| 自動定点復帰 | 設定した定点から、設定距離（１海里以上）を越えると自動的に設定点に航走復帰し、復帰指令前の機能に復して設定点に復帰する機能。 |
| 半自動定点復帰 | 設定した定点からある程度距離が離れたとき任意の位置から、このボタンを押すことにより復帰指令前の機能に復して設定点に復帰する機能。 |