| モード | 内容 | 使用例 |
|---|---|---|
| 方位保持 | 設定方位保持 | 出港時、 ＣＴＤ観測時 |
| 船速保持 | 設定船速保持 | 稚魚ネット曳網時 |
| 方位船速保持 | 投入観測機器と本船との相対位置保持 | 入港時、 モクネスネット曳網時 |
| 自動定点復帰 | 方位保持機能の状態で、設定定点から１海里以上の設定距離円を離脱すると自動的に設定定点に向かい、到着後元の方位保持機能に復帰する。 世界で初めての機能。 | 連続定時定点観測等 |
| 半自動定点復帰 | どのような状態においても、距離に関係なくこの機能を選択することにより、自動的に設定定点に向かい、到着後向かった進路を保持する機能。 世界で初めての機能。 | 連続定時定点観測等 |